quattro一词在意大利语中就是“四”的意思，而对于奥迪来说quattro还有其他含义。Quattro在1980年首次推出了全时四轮驱动奥迪Quattro车型，被称为Ur-Quattro(“Ur-”是德语前缀，意为“原始”或“第一”)。此后Quattro一词适用于所有后续的奥迪AWD车型。由于商标所具有的命名权，quattro这个词现在总是以小写“q”拼写，以纪念其原名。

　　大众集团自二战开始以来一直在开发四轮驱动(4WD)系统。82式“水桶车”，VW166两栖车和大众Kommandeurswagen都是当时研发的四驱军用车，后者是一个4WD 的大众甲壳虫。他们研发四轮驱动军车的经验后来帮助他们在20世纪70年代为德国军队设计大众lltis。Iltis利用早期形式的4WD，后来成为“quattro”的代名词。

　　quattro系统中，发动机和变速器需要纵置，扭矩通过传动装置传递到到位于前后驱动轴之间中央差速器。

1980代早期的quattro中央差速器

　　1987年以后，奥迪用TorsenA(托森T1)型中央差速器更换了手动锁止中央差速器。这允许发动机扭矩被自动地引导到单个轴输出，并且抓地力在正常条件下前轴和后轴输出保持一致，在许多版本中，扭矩在前后分配为默认50:50分布。在道路不利条件下输出发生变化，发动机转矩最大有67%-80%输出到前轴或者后轴(取决于变速器或Torsen差速器的型号)。Torsen中心差速器的全自动机械性质有助于防止车轮打滑，通过将转矩瞬间转移，车辆乘员没有任何察觉便可获得更大的抓地力。

　　另外，与各种类型的电子差速器不同，T1不需要任何电子数据，比如Haldex差速器需要的轮速传感器数据。这样就避免了其中一个轮速度传感器发生故障所造成的危险。也不像粘性耦合器或者其他电子差速器需要反应时间，torsen差速器只在车轮打滑之后改变扭矩，由于输出轴之间的连接是无缝的，所以车辆转弯稳定性更为突出，大大降低了车辆转弯失控的几率。

　　基于Torsen的quattro系统还有一个优点，当使用发动机制动来减速车辆时，前轴和后桥上产生的反向扭矩负载同样地稳定，发动机制动效果扩展到所有四个轮子和轮胎，更加的安全高效，能够让车辆在减速的情况下更稳定的转弯，失去控制的风险减小。

奥迪 quattro Torsen中央差速器

　　Torsen型“C” T3型托森中央差速器把行星齿轮组与torsen中央差速器紧凑的封装在一起。和50：50扭矩分配的T2不同，在T3中，由于使用行星齿轮组，前后扭矩分配是不对称的40:60。即抓地力足够时，40%扭矩传递到前轴，60%扭矩传递到后轴。

　　quattro的演变

　　一代uattro

　　用于1981年至1987年的奥迪Quattro涡轮轿跑车，奥迪80 B2平台(1978 - 1987年，北美市场的奥迪4000 )，奥迪100 C3平台(1983 - 1987年，北美市场的奥迪5000)。

　　系统类型：全时四驱。

　　中央差速器：可通过中控台上的开关手动锁定

　　后差速器：可通过中控台上的开关手动锁定

　　前差速器：无锁。

　　二代quattro(采用托森T1)

　　1988年开始，用于奥迪100 C3平台直到停产，并在新一代B3平台(1989-1992)奥迪80/90 quattro B4平台(1992-1995)奥迪80，奥迪S2，奥迪RS2 Avant，C4平台(1991-1994)奥迪100 quattro，奥迪S4，后C4平台(1994-1997)奥迪A6 / S6。

　　系统类型：全时四驱。

　　中央差速器：T1中央差速器，默认50：50分配，可自动分配最大75%扭矩到任意轴

　　后差速器：可通过中控台上的开关手动锁定

　　前差速器：无锁。

　　三代quattro(首次用于自动档车型)

　　1988年至1994年，仅用于奥迪V8，从此quattro迎来了自动控制的时代。

　　手动档V8

　　系统类型：全时四驱。

　　中央差速器：T1中央差速器

　　后差速器：T1中央差速器

　　前差速器：无锁。

　　自动档V8

　　系统类型：全时四驱。

　　中央差速器：行星齿轮中心差速器带电子控制多片锁止离合器

　　后差速器：T1中央差速器

　　前差速器：无锁。

　　四代quattro(托森B型)

　　1995年起，奥迪A4 / S4 / RS4(B5平台)，奥迪A6 / S6 / allroad / RS6，奥迪A8 / S8手动和自动变速箱，首次加入EDL电子差速锁。

　　系统类型：全时四驱。

　　中央差速器：托森B型中央差速器

　　后差速器：电子差速锁(EDL)，当单侧车轮出现打滑时，“电子差速锁”可利用液压控制单元对打滑车轮进行制动，有效增强另外一侧车轮的驱动力。

　　前差速器：电子差速锁(EDL)当单侧车轮出现打滑时，“电子差速锁”可利用液压控制单元对打滑车轮进行制动，有效增强另外一侧车轮的驱动力。

　　五代quattro(T3中央差速器)

　　手动变速箱版本的2006 B7 奥迪S4，和2007年的S4，S6和S8阵容中被采用

　　中央差速器：T3中央差速器，'默认'40:60前后分配，最高100%扭矩分配到前轴或后轴。

　　后差速器：电子差速锁(EDL)，当单侧车轮出现打滑时，“电子差速锁”可利用液压控制单元对打滑车轮进行制动，有效增强另外一侧车轮的驱动力。

　　前差速器：电子差速锁(EDL)当单侧车轮出现打滑时，“电子差速锁”可利用液压控制单元对打滑车轮进行制动，有效增强另外一侧车轮的驱动力。

　　第六代quattro

　　奥迪在2010年RS5中首次亮相了第六代quattro。第六代的关键变化是用奥迪开发的“Crown Gear”(冠状齿轮)差速器代替Torsen T3中心差速器。使用新的“冠状齿轮”中心差速器，高达70%的扭矩可以应用于前轮，而如果需要，可以向后轮施加高达85%的扭矩。quattro的这一进步的最终结果是，无论是在转弯，加速，制动，积雪还是在任何组合中，车辆电子产品都能够在所有情况下完全管理车辆动态。该系统后来被A7，A6和A8的最新一代采用。