深夜无车的红灯路口，一辆惹眼的敞篷小跑张牙舞爪跃跃欲试，旁边缓缓停下了一辆十年前还被统称“大屁股”的旅行车，没有人会对这样臃肿乏味的车子投以目光。然而当红光转绿，这边车尾还没越过白线，旁边的“大屁股”竟然已经啸叫着刺向远方。

这大概是每个奥迪RS系列高性能旅行车的粉丝，都曾经畅想过的画面。

80年代是西方社会的好时光，也是奥迪的好时光。1980年，奥迪历史上最重要的车型之一Quattro问世。这款与奥迪当家四驱技术同名的车型，几乎统治了80年代WRC拉力赛，可谓奥迪此后近四十年高速发展之基础。

1984年，为了参与WRC中最为疯狂的组别Group B，奥迪在Quattro的基础上专为参赛而打造了Sport Quattro S1。Group B对于参赛车辆的要求大幅放低，只需要满足量产200辆民用版即可，而Sport Quattro S1也仅生产了224辆而已。

(Audi Sport Quattro S1 ，WRC Group B)

然而由于对赛车限制太少，超高的车速让Group B变得极度危险。在接连数起死亡事故后，1987年Group B终于被FIA国际汽联取消。而奥迪Quattro在WRC的巅峰岁月，也随着昙花一现的Group B而宣告结束。

(Audi S2 Coupe，1990)

但Sport Quattro S1并没有就此断了香火。赛场辉煌暂时告一段落，奥迪将目光投回到民用市场。基于今天奥迪A4的前身奥迪80，1990年奥迪推出了高性能双门跑车S2(也叫奥迪80 S2)。但奥迪对此仍不满足，1990年代中期奥迪决定和保时捷合作，在后者位于祖文豪森的工厂中，基于奥迪80旅行版80 Avant、但比S2更为强大的高性能旅行车RS2 Avant诞生了。

(Audi RS2 Avant)

1994年的RS2 Avant，宣告了奥迪旗下高性能RS系列正式启航，也开启了奥迪标志性的高性能旅行车产品线。如今25岁的奥迪RS系列，已经与历史更久的奔驰AMG、宝马M齐名，这些具有独特魅力的高性能旅行车功不可没。大众化车型的高性能版本自来就有“扮猪吃虎”的传说，而居家风浓郁的高性能旅行车，可以说是这种独特魅力的最大化。

和现在S、RS型号分别对应着同数字的A、Q车型不同，最早的S2是S1的延续，而RS2是S2的更高版本。后来，奥迪更改了产品线命名方式，之前的奥迪80、100、200，成为现在的A4、A6等A字头家族。S和RS系列也就分别对应A系列车型命名，不再有从Sport Quattro S1(区别于后来A1的S版S1)到80 S2这样的继承关系。

RS2的诞生是一段车史佳话。随着80年代初奥迪Quattro赛车在WRC赛事中战绩颇佳，奥迪干脆以quattro为名在1983年成立了全资子公司quattro GmbH，专门负责赛车和高性能车的研发工作。之所以首字母q采用小写(包括四驱技术quattro也是首字母小写)，也是为了致敬传奇战车Quattro而“避讳”。

但quattro GmbH直到1996年，才注册成为拥有车辆生产资格的奥迪高性能部门。在1994年，奥迪发现自己打造的80 S2 Coupe刚刚诞生不久，对标的竞品宝马M3就从E30换代为E36，新一代M3的实力全面压过了自家的S2。

奥迪需要尽快找回优势，于是找到了擅长速度的老乡保时捷合作。之前的S2先后推出了Coupe(双门轿跑)、Sedan(四门轿车)和Avant(五门旅行车)，其中S2 Avant的受欢迎程度超出了奥迪的预想。于是奥迪受此启发，对于RS2只生产了Avant版本，成为当时独具一格的高性能旅行车。

在发动机舱，保时捷塞入了增大30%的涡轮增压器，2.2T直列五缸发动机的最大功率，由S2的220马力上升到315马力，RS2的0-100km/h加速仅需4.8s，极速达到262km/h。要知道这是在1994年，当时的法拉利348GTB也不过320马力/5.4s破百。另外归功于奥迪招牌quattro四驱系统，RS2的0-48km/h加速仅需1.5s，比当时的F1赛车都要快。

奥迪RS2 Avant是与保时捷深度合作的成果，它的制动系统来自保时捷ClubSport，轮毂几乎是ClubSport原版，动力和底盘系统皆经保时捷之手，甚至RS2的生产都放在了保时捷的祖文豪森工厂。每一辆RS2 Avant的车型徽标下，都嵌着写有PORSCHE字样的铭牌。

RS2 Avant最初计划只生产2200辆，但最终停产前，总共有近2900辆RS2交付给车主。RS2大获成功，quattro GmbH在1996年获得了生产资格，正式成为奥迪旗下高性能部门。一直到2016年，quattro GmbH正式更名为Audi Sport GmbH。

起源之作RS2之后，1999年奥迪在新生的A4 Avant基础上，推出了高性能版本RS4 Avant。2008年，行政级轿车A6也拥有了高性能版RS6。在历代RS4和RS6车型中，也出现过四门轿车甚至敞篷版本，Audi Sport公司也曾统治勒芒赛场，推出民用超跑R8。但从1994年持续至今，成为奥迪高性能家族招牌的，还是它的高性能旅行车。

25年前RS2 Avant的衣钵，如今正由RS4 Avant和RS6 Avant继承。凑巧的是，和当年RS系列源头RS2 Avant一样，现在的RS4 Avant同样与保时捷有着不解之缘。像是一个轮回，它的发动机舱中搭载的，也正是一台由保时捷参与研发的2.9T V6引擎。