日前，奥迪中国首次在国内实际高速公路场景进行乘用车编队L4自动驾驶及车路协同演示，这也是地平线首次在国内赋能乘用车编队L4自动驾驶及车路协同演示，本次参与演示的奥迪车辆搭载了地平线明星产品—— Matrix 自动驾驶计算平台。

一起来看看本次寒冬中的自动驾驶秀吧～

敲小黑板，三大难题首次出现

相较于此前的测试，本次测试路况更加复杂，技术难度更大。具有以下三大特征——

重点敲黑板

技术难度大： C-V2X和HAD技术高度集于一车，在最高设计时速80km/h的延崇高速公路二期工程上进行演示。

测试路况复杂： 实测路段为延崇高速封闭路段，隧道和高架路段高达94%以上。

定位信号差： 隧道与山岭状况导致的定位信号差、弱等问题。

奥迪自动驾驶演示

寒冬中的实测难度虽大，但也因此秀出了地平线与奥迪双方在自动驾驶领域的落地实力。

穿山越岭，自动驾驶堪比“老司机”

在本次演示中，演示车辆组成车队进行测试，覆盖7个高速公路驾驶场景，完成了奥迪L4自动驾驶与基于C-V2X的车路协同的集成演示。

在高速公路上，三辆演示车辆组成的自动驾驶编队与基础设施及其它车辆持续交互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行(如救护车)等C-V2X车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。

奥迪自动驾驶演示--隧道路段

结缘已久，地平线与奥迪携手同行

事实上，奥迪与地平线之间的合作由来已久。2018 年 9 月，地平线助力奥迪在无锡获得了 L4 路测牌照;而在今年 9 月于无锡举办的世界物联网博览会上，奥迪也在地平线的助攻下展示了其自动驾驶技术在城市交通环境下的实测成绩。

奥迪自动驾驶演示

此次延崇高速公路封闭路段测速，代表奥迪与地平线在自动驾驶领域的项目进一步得到了深化。除了搭载地平线 Matrix 自动驾驶计算平台，地平线还助力奥迪研发了基于 C-V2X 架构的自动驾驶解决方案，方案针对中国驾驶场景进行了定制视觉感知算法开发，能够让汽车更好地理解本土道路复杂场景。

未来，地平线与奥迪在自动驾驶领域将继续携手同行，从中国复杂的城市道路条件中汲取经验，加速自动驾驶汽车的最终落地。