还记得考驾照时的倒桩吗?

　　还记得拿到新车第一次泊车吗?新手秒变“老司机”，怎么能少了它?

　　驻车转向辅助系统!

　　什么是驻车转向辅助系统?

　　驻车转向辅助系统(PLA)也被称为智能泊车或智能驻车辅助系统、驻车辅助系统，它能帮助驾驶员找到合适的停车位，并将车辆停在泊车位，而驾驶员只需要根据提示操作换档杆、制动踏板和油门即可。有时也会被称作自动泊车，其实更确切的说，应该是半自动泊车。

　　该系统是选装配置，像B9、A3PA、Q7等车型都可以选装。

　　驻车辅助系统发展

　　目前，驻车转向辅助系统已发展到了第三代。

　　2008年，第二代奥迪A3首次配备该系统，开始时仅用于帮助司机将车倒入纵向停车位内;2009年，奥迪开始使用1.5代的驻车转向辅助系统，与第一代相比，它可以实现多向驻车(几进几退来将车泊入纵向停车位)，可以实现将车停入到更小的停车位。

　　2010年，奥迪A7配备第2代驻车转向辅助系统，不仅可以纵向泊车，还能横向泊车，同时还能将车从纵向泊车位驶出。

　　2015年，在全新奥迪Q7配备了第3代驻车转向辅助系统，与之前的系统相比，又多了一项前行泊入横向停车位的功能。

　　停车位的定义

　　在接着讲解之前，大家需要了解这样一个概念：纵向泊车位和横向泊车位。

　　纵向泊车位停车位与马路是平行的，而横向泊车位与马路是垂直。

　　我的车带这个功能吗?

　　如果你的车配置了驻车辅助系统，车辆的保险杠的侧面会有一个特殊的超声波传感器。

　　在第1代和1.5代的系统上，只有前部安装了两个驻车转向辅助系统传感器，到了第2代及以后，前后都各安装了两个传感器，一共有四个传感器。

　　驻车转向辅助系统工作流程

　　驻车转向辅助系统工作分三步：

　　1. 首先激活系统：按压系统按钮，系统按钮指示灯亮起。

　　按压一次，激活纵向泊车

　　按压两次，激活横向泊车

　　2. 寻找停车空位：当系统被激活后，系统就开始寻找合适的车位，驾驶员可以通过激活转向灯来寻找左侧还是右侧停车位，此时若识别到一个大小合适的空位，组合仪表或MMI上就会显示出来。

　　3. 完成驻车转向：判断停车位符合要求后，系统提示挂入倒挡，双手松开方向盘，系统开始工作，驾驶员只需操作制动踏板、油门踏板和档位，并注意系统提示和倒车雷达的工作状态，及时制动，听到连续的倒车雷达报警音，马上制动。

　　纵向泊车(倒入)

　　第1代系统开始就可以进行对于纵向泊车，当时只能一次性倒进车位，所以当时要求的车位至少是车长+1.4m;

　　1.5代可以实现多次驻车转向，车辆能够停进更短的车位，不过至少是车长+1.1m。

　　第2代系统，停车位缩短至车长+0.8m。

　　而第3代驻车辅助系统，系统支持的停车位长度至少是车长+0.9m。

　　用户激活纵向泊车，只需要按压一次驻车转向辅助系统按钮。

　　纵向泊车(驶出)

　　2.0版本时，该系统开始支持车辆从纵向停车位驶出功能。这个辅助过程是将车辆弄到某个位置处，以便上司机接下来用系统设定好的转向量驶离停车位，系统不会将车辆完全移除停车位，过程结束后，系统会有提示和警报声。

　　激活驶出纵向停车位功能，需满足条件：

　　打开点火开关且移动距离不超过2m 或 使用驻车转向辅助系统成功地完成一次泊车过程。

　　横向泊车(倒入)

　　系统发展到第2代时，才支持横向泊车，要求停车位的宽度是车宽+0.7m。

　　激活横向泊车，按压两次驻车辅助系统按钮即可。

　　纵向泊车(前行)

　　在全新奥迪Q7车型上，搭载了第三代驻车转向辅助系统，在上一代系统的基础上，该系统可以实现前行泊入横向停车位。

　　这个新功能主要有两种方式：

　　1、先前未经过横向泊车位，即系统没有打开或识别

　　2、已经经过横向泊车位，且系统已经识别到

　　区别如下：

　　当用户发现一个横向停车位，将车辆直接对准停车位前行驶入，由于车位情况，无法一下子完全进入停车位。

　　此时他可以激活驻车转向辅助系统，然后挂入倒档，如要倒车，驾驶员还必须等待驻车转向辅助系统发出的激活声音信号，否则辅助功能将提前结束。

　　当系统开始接管转向操作时，驾驶员将车重新驶出停车位，到达合适的转向点，系统即通过图示和声音提醒驾驶员注意。然后，系统改变行驶方向并再次向停车位中开。如果还需要进行矫正行驶的话，系统会用声音和图示提示操作，最多能矫正四次，在第四个矫正行驶后辅助系统就停止工作。

　　这种情况下，驾驶员事先已经开启驻车辅助系统且已经识别到一个停车空位，驾驶员继续向前行驶一段距离直至显示要求他制动并挂入倒档。

　　此时驾驶员可以决定是前行还是倒车驶入横向泊车位，用户可以通过MMI来进行选择。选择前行进入泊车位，那么在挂入倒档后，系统还是接管转向，同时车辆开始倒车。当车辆到达能前行驶入横向停车位的位置时，系统会提示制动并挂入前进档。接着车辆开始驶入停车位，转向仍由系统负责。

　　最多也是进行矫正四次行驶，无论驻车结果如何，系统在第四个矫正行驶步骤之后结束其辅助功能。视频中描述的自动泊车系统控制油门和刹车的操作都是由驾驶员来进行操作。

　　其它区别

　　一开始，系统的显示是在组合仪表上面;第三代开始，显示转移到了MMI显示屏上。

　　在进行搜寻停车位的时候，还和车辆的行驶速度有关。

　　纵向泊车，在第1代和1.5代时，允许的最高车速是30km/h，第二代之后，最高车速允许是40km/h。而横向泊车，允许的最高车速是20km/h。

　　为了获取最佳的泊车结果，与停车位之间的距离应该保持在1m。

　　自动泊车

　　与我们今天讲到的半自动泊车区别，早在2013年的CES电子消费展上，奥迪就展示了自己的自动泊车技术。只是，这些技术至今还未应用到量产车型上面。

　　总结