初代奥迪RS 4由RS 2的2.2L直列5缸发动机升级到了2.7L V6双涡轮增压发动机，0-100公里/时加速达4.9秒，由于使用了尺寸更大的255/40 ZR18轮胎，实际驾驶中操控性更好。